不带旋转：

① 维建成本低：无旋转结构
，削减齿轮、马达等易损件
，降低守护成本与；缦；

② 操作安全性高：结构不变
，削减了因旋转部件故障而导致的意表性；

③ 工况适应性强：整体结构更不变
，适合高强度作业
，尤其适应恶劣工况；可凭据抓取料型选择爪数
，可选配四爪或五爪
，实现多种物料的抓取。

带旋转：

① 结构靠得住性高：严苛工艺加工
，保障结构尺寸精度
，油缸受力平衡
，降低故障率；

② 使用寿命长：机身选取NM500钢材
，强度高、耐磨性强；卡爪折弯板选取悍达400钢板
，强度高
，确保爪型不变性；销轴选取42CrMo合金钢
，强度韧性俱佳；油缸选取珩磨管
，进口油封
，密封机能好；

③ 工况适应性强：通过液压马达驱动
，实现卡爪360°旋转精准定位
，适应复杂角度作业需要；亦可凭据抓取料型选择爪数
，可选配四爪或五爪
，实现多种物料的抓取。